´º½º
HOT Å°¿öµå
ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®À» ÀÀ¿ëÇÑ ½º¸¶Æ® º¸Çà±â
µî·ÏÀÏ : 2016-07-21 10:22:57 Ãßõ¼ö : 0





 

÷´Ü ±â¼úÀÌ µîÀåÇÏ°í ½Ã°£ÀÌ È帣¸é ÀÚ¿¬½º·´°Ô ÀÏ¹Ý ºÐ¾ß·Îµµ ÀÀ¿ëÀÌ È®»êµÇ±â ½ÃÀÛÇÑ´Ù. À̹ø¿¡ ¼Ò°³ÇÏ´Â À̵¿¿ë º¸Çà±â°¡ ±×·¸´Ù. º¸Çà±âÀÇ º»·¡ ¿ëµµ´Â ³ëÀεéÀÌ º¸´Ù ½±°Ô µ¹¾Æ ´Ù´Ò ¼ö ÀÖ°Ô Çϱâ À§ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯³ª FriWalk(Friendly Robot Walker)´Â ¿©±â¿¡ °Ç°­ ¸ð´ÏÅ͸µ, ³×ºñ°ÔÀ̼Ç, ±×¸®°í ¼Ò¼È ³×Æ®¿öÅ© ±â´É±îÁö ´õÇß´Ù. 21¼¼±â¿ë ÇÏÀÌÅ×Å© º¸Çà±â¸ç ÇöÀç ½ºÆäÀÎ, ÀÌÅ»¸®¾Æ, ±×¸®°í ¿µ±¹¿¡¼­ ½Ç»ç¿ë ½ÃÇè ÁßÀÌ´Ù. 

 



 

FriWalk¿¡ Àû¿ëµÈ ¸¹Àº ±â¼úµéÀÌ »ç½Ç ½º¸¶Æ®Æù°ú ¿þ¾î·¯ºí ±â±â¿¡¼­ º¸¾Æ¿Â ±â¼úµéÀÌ´Ù. Ä«¸Þ¶ó¿Í Ư¼ö °¨¾Ð ±òâ(½Å¹ß ¾È¿¡ Âø¿ë)À» ÀåÂøÇÏ¿© »ç¿ëÀÚÀÇ ±âºÐ, °ÉÀ½°ÉÀÌ, ±×¸®°í ¾ÈÁ¤¼º µîÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í ÀÇ»ç ȤÀº ÀÇ·áºÐ¾ß Á¾»çÀڵ鿡°Ô »ç¿ëÀÚÀÇ È¸º¹»óÅÂ¿Í ÀáÀçÀû °Ç°­ À§Çù ¿ä¼ÒµéÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. ¶ÇÇÑ ¾ÖÇÿöÄ¡³ª Çͺø°°ÀÌ °³ÀÎ Æ®·¹ÀÌ³Ê ¿ªÇÒµµ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀûÇÕÇÑ ¾×ƼºñƼ³ª ¸ñÇ¥¸¦ Á¦½ÃÇÏ°í ´Þ¼ºÇÏ°Ô²û ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, °¡°Ô±îÁö °È°Ô²û Á¦¾ÈÀ» ÇÏ°í ¾ó¸¶³ª µµ¿òÀÌ µÇ¾ú´ÂÁö ȤÀº Áñ°Ì°Ô °É¾ú´ÂÁö¸¦ ¿Âº¸µå ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¾Ë·ÁÁØ´Ù. 

 


 

Àü¸é¿¡ ÀÏ´ÜÀÇ ¼¾¼­±º°ú Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© »ç½Ç»ó ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·®ÀÇ º¸ÇàÀÚ ¹öÀüÀ̶ó°í ºÁµµ µÉ Á¤µµÀÌ´Ù. Àü¹æÀÇ Àå¾Ö¹°°ú À§Çè¿ä¼Ò¸¦ °æ°íÇÏ´Â ±â´ÉÀÌ ÀÖ¾î ½º½º·Î °È°Å³ª ¹Û¿¡ ³ª°¡´Â µ¥ ½ÅüÀû, ½É¸®Àû Àå¾Ö¸¦ °®°í ÀÖ´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô Å« µµ¿òÀÌ µÈ´Ù. 

 

¶Ç ´Ù¸¥ À¯¿ëÇÑ ±â´ÉÀº ÅëÇÕ ‘»çÀ̹ö ¼Ò¼È ³×Æ®¿öÅ©'ÀÌ´Ù. ³ëÀεéÀÇ °øÅëµÈ ¹®Á¦ÀÎ ¿Ü·Î¿ò¿¡ ´ëóÇϱâ À§ÇÑ ±â´ÉÀÌ´Ù. ºñ½ÁÇÑ ¿¬·É´ëÀÇ »ç¿ëÀÚ ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© »êÃ¥ Áß ±Ùó¿¡ ÀÖ´Â ´Ù¸¥ »ç¶÷µé¿¡°Ô °¢Á¾ À̺¥Æ®¿Í È°µ¿ »óȲÀ» ¾Ë¸®°í Âü¿©¸¦ À¯µµÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. 

 


 

Áö¸à½º´Â FriWalkÀÇ °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Â ÆÄÆ®³ÊÀÌ´Ù. Áö¸à½º¿¡ µû¸£¸é 4¹ÙÄûÀÇ º¸Çà±â´Â Ä¿½ºÅÒÈ­µÈ °¨¾Ð±òâ°ú ÇÔ²² 15~20 fpsÀÇ ‘°¡»ó »êÃ¥·Î’¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. º¸Çà°ú ´Ù¾çÇÑ ÀÇÇÐÀû »óŸ¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ±âÁ¸ÀÇ ±â±âµéº¸´Ù Àú·ÅÇÏ°í °í±ÞÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÑ´Ù°í ¸»ÇÑ´Ù. 

 

¾ÕÀ¸·Î 2018³â ½ÃÇè ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ³¡³¯ ¶§±îÁö ¾à 100¸íÀÇ ³ëÀεéÀÌ FriWalk¸¦ Å×½ºÆ®ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¸ñÇ¥´Â º´¿ø¿¡¼­ ȤÀº °¡Á·µéÀÌ ¾µ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµ¨µéÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÇöÀç ÀÌ º¸Çà±â´Â EUÀÇ ACANTO(A CyberphysicAl Social NeTwOrk) ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù À¯·´À§¿øȸ¿¡ ÀÇÇØ 430¸¸ À¯·ÎÀÇ ÆݵùÀ» ¹Þ±âµµ Çß´Ù. 

 

ACANTO ÆÀÀº 73¼¼ÀÇ Ä«Å׸®³ª¸¦ FriWalk°¡ È°¿ëµÇ´Â ÁÁÀº ¿¹·Î µé¾ú´Ù. ÀÇ»çµéÀº ±×³à°¡ ÃÖ¼Ò ÇÏ·ç¿¡ 20ºÐ ÀÌ»ó °É¾ú´õ¶ó¸é ÀçÈ°ÀÌ ÈξÀ ½¬¿üÀ» °ÍÀÌ¶ó ¸»Çߴµ¥ Á¤ÀÛ ´ç»çÀÚÀÎ Ä«Å׸®³ª´Â ±×·¸°Ô ¿îµ¿ÇÒ µ¿±âµµ ÁÖº¯¿¡ Ä£±¸µµ ¾ø¾ú´Ù. ÀÌ µÎ °¡Áö ¹®Á¦, Áï ¿îµ¿ÀÇ µ¿±â ºÎ¿©¿Í ¼Ò¼È ³×Æ®¿öÅ·ÀÌ FriWalk¸¦ ÅëÇؼ­ ÇØ°áµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇغ»´Ù. 

 

 

 

[´º½ºº¹»ç https://www.popco.net/zboard/zboard.php?id=dica_news&no=13318]
Ãßõ 0
*ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ÈÞ ¹®ÀÇ : nemo@popco.net
ÆËÄÚ³ÝÀº ȸ¿ø¿©·¯ºÐµéÀÌ °¡²Ù¾î °¡´Â °ø°£ÀÔ´Ï´Ù.

»ó´ë¿¡°Ô »óó¸¦ Áֱ⺸´Ù´Â °°ÀÌ Áñ°Å¿ö ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ÚÁø ÄÚ¸àÆ® ºÎŹµå·Á¿ä.
»ó´ë¹æ¿¡ ´ëÇÑ ºñ¹æÀ̳ª ¿å¼³µî ºÎÀûÀýÇÑ ÄÚ¸àÆ®ÀÇ °æ¿ì ¿î¿µÁøÀÇ ÆÇ´ÜÇÏ¿¡ »èÁ¦µÉ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï ÁÖÀÇ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

¼Ò¼È ·Î±×ÀÎ ³²°ÜÁֽŠÀÇ°ßÀº ÆËÄÚ³Ýȸ¿ø ºÐµé¿¡°Ô Å« º¸ÅÆ°ú ÈûÀÌ µË´Ï´Ù. »õ·Î°íħ

·Î±×ÀÎÈÄ ´ñ±ÛÀ» ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÀ¯: ±ÇÇÑÀÌ ¾ø´Â ȸ¿ø·¹º§
  
  
Copyright 1999-2024 Zeroboard
¸ÇÀ§·Î