´º½º
HOT Å°¿öµå
DARPAÀÇ Â÷¼¼´ë ÀΰøÆÈ
µî·ÏÀÏ : 2016-07-27 10:08:01 Ãßõ¼ö : 0




 

SF ¿µÈ­¿¡¼­³ª º½Á÷ÇÑ Â÷¼¼´ë ÀΰøÆÈÀÌ ½Ç¿ëÈ­µÇ¾î ÆÈÀ» ÀÒÀº »ç¶÷µé¿¡°Ô µµ¿òÀ» ÁÙ ³¯µµ ¸ÓÁö ¾Ê¾Æ º¸ÀδÙ. ·çÅ©¾Ï(LUKE arm)Àº ÀÌÀü µ¥Ä«¾Ï(Deka Arm)À¸·Î ºÒ·È´ø °ÍÀ¸·Î DARPAÀÇ Çõ¸íÀûÀÎ ÀΰøÆÈ ÇÁ·Î±×·¥ ÇÏ¿¡¼­ DEKA R&D »ç¿¡ ÀÇÇØ °³¹ßµÆ´Ù. 2014³â ¹Ì±¹ ½ÄÇ°ÀǾàÇ° (FDA)¿¡¼­ ÆǸŠ½ÂÀÎÀ» ¹Þ¾Ò°í ¿ÃÇØ ¸»ºÎÅʹ ÆǸŰ¡ µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. 

 

µ¥Ä«(DEKA)´Â ÃÖÃÊ·Î »ó¾÷Àû ½ÃÀå¿¡ ÆǸŰ¡ ½ÂÀÎµÈ ÀΰøÆȷΠȯÀÚÀÇ ±ÙÀ° ½ÅÈ£¸¦ Æ÷ÂøÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ ¸ð¼ÇÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¸µç ±â±âÀÌ´Ù. ÀÇ·á¿ëÇ° ¸ÞÀÌÄ¿ÀÎ ¸þºñ¿ì½º ¹ÙÀÌ¿À´Ð½º»ç¿¡¼­ ·çÅ©(Life Under Kinetic Evolution, LUKE)¶ó´Â À̸§À¸·Î Àç¸í¸íÇÑ ÀÌ Á¦Ç°Àº Á¦Á¶ °è¾àÀ» ¸ÎÀº À¯´Ï¹ö¼³ ÀνºÆ®·ç¸ÕÆ®»ç¿¡¼­ ½ÃÀå¿¡ ³»³õÀ» ¿¹Á¤Àε¥, ÅëÇÕ ÀΰøÆÈÀ̶ó´Â »õ·Î¿î Ä«Å×°í¸®¿¡¼­´Â ù Á¦Ç°ÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. 

 


 

·çÅ©¾ÏÀÇ Áß¾Ó ÅëÁ¦ ±â¼ú¿¡´Â ±ÙÀüµµ Àü±Ø(Electromyogram, EMG)ÀÌ »ç¿ëµÇ¾î ȯÀÚÀÇ ±ÙÀ°¿¡¼­ Àü±âÀû ½ÅÈ£¸¦ Æ÷ÂøÇϴµ¥ ÀÌ´Â »ç½Ç ¼ö½Ê ³â ÀüºÎÅÍ ÀÖ´ø ±â¼úÀÌ´Ù. ´Ù¸¸ Çõ½ÅÁ¡Àº ÀÌ ·Îº¿ÆÈÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ, Á¶Á¾, ±×¸®°í ÈûÀ» ¾ó¸¶³ª Á¤¹ÐÇÏ°Ô Çϴ°¡·Î ÀÌ Á¦Ç°Àº Àüµ¿½Ä 10´Ü°è·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. 

 

¸þºñ¿ì½º ¹ÙÀÌ¿À´Ð½º¿¡ µû¸£¸é ·çÅ©¾ÏÀº Àüµ¿½Ä ¾î±ú °üÀýÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¸î °¡Áö »õ·Î¿î ´É·ÂÀ» ȯÀÚ¿¡°Ô ºÎ¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °üÀý ´öºÐ¿¡ »ç¿ëÀÚ´Â ¼ÕÀ» ¸Ó¸® À§³ª µî µÚ·Î ´ê°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÆȲÞÄ¡´Â °¡¹æÀ» µé¾î ¿Ã·Á Å×À̺í À§¿¡ ³õÀ» Á¤µµÀÇ ÈûÀ» °®°í, ¼Õ¸ñÀº ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ÃæºÐÇÒ ¸¸Å­ÀÇ È°µ¿ ¹üÀ§¸¦ °®À¸¸ç ¹°ÄÅÀÇ ¹°À» È긮Áö ¾Ê°í ¸Ó¸® À§³ª Ç㸮 ³ôÀ̱îÁö Àâ¾Æ ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. 4°³ÀÇ ¸ðÅÍ·Î ÀÌ·ç¾îÁø ¼ÕÀº ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ̳ª °è¶õ °°ÀÌ ¿¬¾àÇÑ ¹°°ÇÀ» ±ú¶ß¸®°Å³ª ¶³¾î¶ß¸®Áö ¾Ê°í ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. 

 


 

ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¼¾¼­¸¦ °®°í ÀÖ¾î ¹°°ÇÀ» ‘Áã´Â Èû(grip-force)'À» ȯÀÚ¿¡°Ô Çǵå¹é ÇØÁØ´Ù. ¶Ç ´Ù¸¥ Çõ½ÅÀº ¹ß¿¡ ÀåÂøÇÏ´Â °ü¼º ÃøÁ¤ ¼¾¼­°¡ ¹«¼±À¸·Î ÆÈ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÆÈÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ´ë¾ÈÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿Ïº®À» ±âÇϱâ À§ÇØ ÇöÀç 100¸í °¡±î¿î »ç¶÷µéÀÌ Âü¿©ÇÏ¿© 10,000½Ã°£ ÀÌ»óÀÇ Á¦Ç° Å×½ºÆ®¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸þºñ¿ì½º ¹ÙÀÌ¿À´Ð½º´Â ÇâÈÄ ¼ÒÀ¯¸¦ Èñ¸ÁÇÏ´Â »ç¶÷µéÀÇ ½ÅûÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. 

 

 

 

[´º½ºº¹»ç https://www.popco.net/zboard/zboard.php?id=dica_news&no=13329]
Ãßõ 0
*ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ÈÞ ¹®ÀÇ : nemo@popco.net
ÆËÄÚ³ÝÀº ȸ¿ø¿©·¯ºÐµéÀÌ °¡²Ù¾î °¡´Â °ø°£ÀÔ´Ï´Ù.

»ó´ë¿¡°Ô »óó¸¦ Áֱ⺸´Ù´Â °°ÀÌ Áñ°Å¿ö ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ÚÁø ÄÚ¸àÆ® ºÎŹµå·Á¿ä.
»ó´ë¹æ¿¡ ´ëÇÑ ºñ¹æÀ̳ª ¿å¼³µî ºÎÀûÀýÇÑ ÄÚ¸àÆ®ÀÇ °æ¿ì ¿î¿µÁøÀÇ ÆÇ´ÜÇÏ¿¡ »èÁ¦µÉ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï ÁÖÀÇ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

¼Ò¼È ·Î±×ÀÎ ³²°ÜÁֽŠÀÇ°ßÀº ÆËÄÚ³Ýȸ¿ø ºÐµé¿¡°Ô Å« º¸ÅÆ°ú ÈûÀÌ µË´Ï´Ù. »õ·Î°íħ

·Î±×ÀÎÈÄ ´ñ±ÛÀ» ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÀ¯: ±ÇÇÑÀÌ ¾ø´Â ȸ¿ø·¹º§
  
  
Copyright 1999-2024 Zeroboard
¸ÇÀ§·Î