´º½º
HOT Å°¿öµå
º»°Ý Çï±âÇü µå·ÐÀÇ ÄĹé(?)
µî·ÏÀÏ : 2017-01-03 11:09:41 Ãßõ¼ö : 0





 

ÃÖ±Ù¿¡´Â ÇÁ·ÎÆç·¯°¡ ¿©·¯ °³ ÀåÂøµÈ ¸ÖƼÄßÅÍ(Multi-copter) ŸÀÔÀÇ µå·ÐÀÌ ´ë¼¼´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±âÁ¸ÀÇ ´ÜÀÏ ·ÎÅÍ ¹æ½Ä, Áï Ç︮ÄßÅÍÇü µå·ÐÀÇ ÀåÁ¡ÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ ÀØÇôÁø °ÍÀº ¾Æ´Ò±î ½ÍÀ» Á¤µµ·Î °ü½ÉÀÇ ´ë»ó¿¡¼­ Á¦¿ÜµÇ¾ú´Ù. ±×·±µ¥, ij³ª´ÙÀÇ ÇÑ È¸»ç¿¡ µû¸£¸é ´ÜÀÏ ·ÎÅ͸¦ ä¿ëÇÑ ‘Àç·¡½Ä’ Ç︮ÄßÅÍÇü µå·ÐÀº ¸ÖƼÄßÅÍ Å¸ÀÔÀÇ µå·Ð¸¸Å­À̳ª ³¯¸®±â ½±°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ̸ç, ¸î °¡Áö ÀåÁ¡±îÁö ´õ ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. Áö³­ 5³â°£ ¸ÖƼÄßÅÍ ±â¼úÀº ¹«ÀÎ ºñÇàüÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú Áß Çϳª·Î ºÎ»óÇß´Ù. ½±°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ºñÇà ´É·Â ´öºÐÀÌ´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ ¸ÖƼÄßÅʹ °¢ ºÐ¾ß¿¡¼­ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ·ΠÀ¯¿ëÇÏ°Ô ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù. 

 


 

±×·¯³ª, ij³ª´ÙÀÇ ³ë¹Ù ¿¡¾î¸®¾ó ·Îº¸Æ½½º(NOVAerial Robotics)´Â ±âÁ¸ Ç︮ÄßÅÍÀÇ ÀåÁ¡ÀÌ ¸ÖƼÄßÅÍ µå·ÐÀÇ Àα⿡ ¹¯Çô¹ö·È´Ù°í ¹Ï°í ÀÖ´Ù. »ó´ëÀûÀ¸·Î ¼Óµµ°¡ ´À¸° ´ÜÀÏ È¸Àü·ÎÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â Çï±â´Â ¸ÖƼÄßÅÍ¿¡ ºñÇؼ­ ÀûÀº µ¿·ÂÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó º¸´Ù ¸¹Àº ÀÌ·úÁß·®À» °®°í ÀÖÀ¸¸ç ü°ø½Ã°£µµ ±æ´Ù. ¶ÇÇÑ º¸´Ù °­ÇÑ ¹Ù¶÷¿¡¼­µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ̸ç, °í¼Ó¿¡¼­ÀÇ È¿À²ÀÌ ÁÁ´Ù. ·ÎÅÍ µîÀ» Á¢°í À̵¿Çϱ⿡µµ ¸ÖƼÄßÅͺ¸´Ù ºü¸£°í ¿ëÀÌÇÏ´Ù. ¾Æ¸¶µµ ¸ÖƼÄßÅͺ¸´Ù ÀαⰡ ´úÇÑ ÀÌÀ¯´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î Á¶Á¾ÀÌ ¾î·Á¿ï °ÍÀ̶ó´Â ¼±ÀÔ°ß ¶§¹®ÀÏ °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ½Ç»óÀº ±×·¸Áö ¾Ê´Ù. ½ÇÁ¦·Î ¿ÏÀü ¼öµ¿¸ðµå·Î Á¶Á¾ÇÒ °æ¿ì Ç︮ÄßÅÍ°¡ ÀÏ¹Ý ¸ÖƼÄßÅÍ µå·Ðº¸´Ù ÈξÀ °£´ÜÇÏ´Ù. 

 


 

¸ÖƼÄßÅ͸¦ º¸´Ù ¾ÈÁ¤µÇ°Ô ¸¸µå´Â ¿äÀÎÀº Á¶Á¾»çÀÇ Àǵµ¸¦ ½ºÆ½¿¡¼­ Àâ¾Æ ³»°í ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¼Óµµ¸¦ ¹Ì¼¼ÇÏ°Ô °ü¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼­¿Í GPS µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÑ ¸Å¿ì Á¤±³ÇÑ ºñÇà ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÃֽŠÇ︮ÄßÅÍ µå·ÐÀº ¾ÈÁ¤µÈ GPS¿Í È£¹ö¸µ ±â´É, Ȩ º¹±Í ±â´É µîÀ¸·Î ´ëºÎºÐÀÇ Àåºñ°¡ ¸ÖƼÄßÅÍ¿Í µ¿ÀÏÇÏ´Ù. ¿øÇÑ´Ù¸é Ç︮ÄßÅÍ µå·ÐÀÇ Á¶Á¾ ºÎºÐÀ» ¸ÖƼÄßÅÍ¿Í °ÅÀÇ ¶È°°ÀÌ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³Á¤ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¹°·Ð ¸î °¡Áö ´ÜÁ¡µµ ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é, ´õ Å« ·ÎÅÍ´Â ´õ Å« ¼ÒÀ½À» ³»¸ç, ±ÕÇüÀ» ¸ÂÃß´Â ¹®Á¦¿Í »ç¼ÒÇÑ Ãæµ¹¿¡µµ Å« ¼Õ»óÀ» ÀÔÀ» °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Ù´Â Á¡ µîÀÌ ÀÖ´Ù. ¹Ý¸é, ¸ðÅÍ°¡ °íÀå ³ª¸é ´ëÇü ·ÎÅÍ°¡ Áö»ó±îÁö ÀÚµ¿À¸·Î ȸÀüÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ±âü ¹× žÀç¹°ÀÌ ¼Õ»ó µÉ À§ÇèÀº Àû´Ù.

 

³ë¹Ù ¿¡¾î¸®¾ó ·Îº¸Æ½½º´Â ÇÁ·ÎÅ°¿Â(Procyon) 800E µå·Ð Ç︮ÄßÅÍ°¡ ºñÇà Å×½ºÆ®¸¦ ¸¶ÃÆÀ¸¸ç ÀϺΠ½Ã¸®ÁîÀÇ »ý»êÀ» ½ÃÀÛÇÒ Áغñ°¡µÇ¾úÀ½À» ¹ßÇ¥Çß´Ù. 800E´Â Ãë¹Ì¿ëÀº ¾Æ´Ï´Ù. ¹«°Ô´Â 12.4 kgÀ̸ç, ¸ÞÀΠ·ÎÅÍ Á÷°æÀº 1.78 ¹ÌÅÍ, ÀûÀç Áß·®Àº 1~5kg ÀÌ´Ù. ¾à 40ºÐ °£ È£¹ö¸µ(Á¤Áö »óÅÂÀÇ Ã¼°ø) ¶Ç´Â 50km/hÀÇ ¼Óµµ·Î 50ºÐ°£ ¼øÇ×ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸®°í ÃÖ°í ¼Ó·ÂÀº 90km/h. ¿ø°Ý ÀÛµ¿ ¹üÀ§´Â ÃÖ´ë 20kmÀÌ´Ù.

 


 

3D ÇÁ¸°ÆÃÀ» È°¿ëÇÏ¿© Á¦À۵Ƞ¸ðµâ½Ä ¸öüÀÇ ±¸Á¶´Â ¸Å¿ì ´Ü¼øÇÏ´Ù. Å×ÀÏ ·ÎÅÍ¿ëÀ¸·Î º°µµÀÇ ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±âÁ¸ Ç︮ÄßÅÍ´Â ¸ÞÀÎ ¸ðÅÍ¿¡¼­ Å×ÀÏ »þÇÁÆ®·Î µ¿·ÂÀ» °ø±ÞÇÏ´Â µ¥ º¹ÀâÇÑ µ¿·Â Àü´Þ ÀåÄ¡ ¹× ±â¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ½á¾ßÇߴµ¥, 800E´Â À̸¦ Á¦°ÅÇÑ °ÍÀÌ´Ù. Ç︮ÄßÅÍ´Â ¾Æ¸£µÎÆÄÀÏ·µ(Ardupilot) ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµÇ¹Ç·Î ¸ÖƼÄßÅÍÀÇ ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ°ú 90% °¡±îÀÌ ºñ½ÁÇÏ´Ù. °¡°ÝÀº ¾ÆÁ÷ Ã¥Á¤µÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù. Ç︮ÄßÅ͠ŸÀÔÀÇ ¹«ÀÎ Ç×°ø±â°¡ ÇâÈÄ °¢ ºÎ¹®¿¡¼­ µå·ÐÀ» ³Ñ¾î º»°ÝÀûÀ¸·Î ÀÚ¸®ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â °è±â°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ»Áö ±â´ëµÈ´Ù. 

 

 

 

[´º½ºº¹»ç https://www.popco.net/zboard/zboard.php?id=dica_news&no=13770]
Ãßõ 0
*ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ÈÞ ¹®ÀÇ : nemo@popco.net
ÆËÄÚ³ÝÀº ȸ¿ø¿©·¯ºÐµéÀÌ °¡²Ù¾î °¡´Â °ø°£ÀÔ´Ï´Ù.

»ó´ë¿¡°Ô »óó¸¦ Áֱ⺸´Ù´Â °°ÀÌ Áñ°Å¿ö ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ÚÁø ÄÚ¸àÆ® ºÎŹµå·Á¿ä.
»ó´ë¹æ¿¡ ´ëÇÑ ºñ¹æÀ̳ª ¿å¼³µî ºÎÀûÀýÇÑ ÄÚ¸àÆ®ÀÇ °æ¿ì ¿î¿µÁøÀÇ ÆÇ´ÜÇÏ¿¡ »èÁ¦µÉ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï ÁÖÀÇ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

¼Ò¼È ·Î±×ÀÎ ³²°ÜÁֽŠÀÇ°ßÀº ÆËÄÚ³Ýȸ¿ø ºÐµé¿¡°Ô Å« º¸ÅÆ°ú ÈûÀÌ µË´Ï´Ù. »õ·Î°íħ

·Î±×ÀÎÈÄ ´ñ±ÛÀ» ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÀ¯: ±ÇÇÑÀÌ ¾ø´Â ȸ¿ø·¹º§
  
  
Copyright 1999-2024 Zeroboard
¸ÇÀ§·Î