»÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ¿¡ ÀÖ´Â Meka Robotics°¡ °³¹ßÇÑ M-1Àº ROS(Robot Operating System)¿Í ƯÇãµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿´°í, 5¹é¸¸ È¼Ò ÀÌ´õ³Ý Ä«¸Þ¶ó°¡ ´Þ¸° Kinect ȣȯ¿ë ¸Ó¸®, ÆȸñÀº 6°³ÃàÀ¸·Î Èû°ú ȸÀüÀ» Àü´ÞÇÏ´Â ¼¾¼¿Í, ÈûÁ¶ÀýÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼Õ±×¸³(gripper), ±×¸®°í Àü¹æÇâ ÀÚµ¿ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù°í ÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ Á¦ÀÛ¿¡ Áú ÁÁÀº ºÎÇ°¸¸ »ç¿ëµÇ¾î, °¡°ÝÀÌ ¹«·Á 4¾ï¿ø(¾à 34,000 ´Þ·¯)³ª ÇÑ´Ù°í ÇÑ´Ù. |
»ó´ë¿¡°Ô »óó¸¦ Áֱ⺸´Ù´Â °°ÀÌ Áñ°Å¿ö ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ÚÁø ÄÚ¸àÆ® ºÎŹµå·Á¿ä.
»ó´ë¹æ¿¡ ´ëÇÑ ºñ¹æÀ̳ª ¿å¼³µî ºÎÀûÀýÇÑ ÄÚ¸àÆ®ÀÇ °æ¿ì ¿î¿µÁøÀÇ ÆÇ´ÜÇÏ¿¡ »èÁ¦µÉ ¼ö ÀÖÀ¸´Ï ÁÖÀÇ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
¼Ò¼È ·Î±×ÀÎ ³²°ÜÁֽŠÀÇ°ßÀº ÆËÄÚ³Ýȸ¿ø ºÐµé¿¡°Ô Å« º¸ÅÆ°ú ÈûÀÌ µË´Ï´Ù. »õ·Î°íħ |
ÃÖ±Ù Ä¿¹Â´ÏÆ® ¸®½ºÆ®